容器封头切割机器人 KR-FY

设备特点:
自行开发多轴数控系统，数字交流伺服闭环控制方式参数化图库编程软件，多个开孔一次排料，连续切割可实现筒体、封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光视觉在线跟踪监测示教，切割中跟踪和补偿割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能图形显示，切割图形仿真功能，模拟显示加工过程
应用范围 
该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边、开孔的切割设备。适合筒体、封头上各种相贯线端头和孔的高精度、高效率一次成型切割，尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割，可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业
 
 
 
型号
KR-FY
主机结构
龙门式双边同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UV）+检测轴
轨距
3000-6000mm(可定制)
轨长
3000-15000mm(可定制)
筒体直径
100-3200mm等(可定制)
封头直径
50-4500mm(可定制)
筒体长度
3000-12000mm(可定制)
封头高度
≤1500mm(可定制)
切割方式
火焰/等离子可选
开孔直径
30-2000mm
切割壁厚
火6-50mm 等3-30mm ,
转动方式
行走式滚轮支架2-4组
坡口角度
火焰/等离子坡口±45o
**工作台
可定制
坡口形式
I、V、X、K
切割速度
50-6000mm/min(可设定)
编程方式
系统图库参数化编程软件
空程速度
≤12000mm/min(可设定)
长度定位精度
0.3mm/2000mm
角度定位精度
0.1-0.2o/360o